怀孕16周时发现脐带绕颈一周，不用过于担心，胎儿在子宫内会不断活动，可能会自行绕出来。孕妇需要注意以下方面。
1.按时产检：密切关注胎儿的生长发育情况，了解脐带绕颈是否得到改善，以及是否存在其他异常情况。
2.学会数胎动：每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加后乘以4，即为12小时的胎动数。正常胎动数为30次以上，如果12小时胎动数小于20次，或每小时胎动数小于3次，说明胎儿可能存在宫内缺氧的情况，需要及时就医。
3.保持左侧卧位：左侧卧位可以增加子宫胎盘的血流量，改善胎儿的血氧供应。
4.避免剧烈运动：脐带绕颈可能会在孕妇剧烈运动时勒得更紧，导致胎儿缺氧。因此，孕妇应避免进行剧烈运动，如跑步、跳绳等。
5.注意观察胎动：如果发现胎动明显增多或减少，或者胎动变得不规律，应及时就医。
6.保持心情愉悦：情绪紧张和焦虑可能会对胎儿的发育产生不利影响。孕妇应保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
总之，孕妇发现脐带绕颈一周后，应注意观察胎动情况，按时产检，如有异常及时就医。同时，孕妇应保持良好的生活习惯和情绪状态，为胎儿的发育提供良好的环境。