刚出生的宝宝需要准备以下医疗和健康相关的物品：
1.衣物：和尚服、连体衣、包被、小帽子、袜子等。
和尚服和连体衣：选择柔软、透气、舒适的面料，便于宝宝更换尿布和穿着。
包被：用于包裹宝宝，保暖防风。
小帽子和袜子：保护宝宝的头部和脚部，防止着凉。
2.尿布和纸尿裤：选择质量好、吸水性强的尿布或纸尿裤，保持宝宝的干爽。
3.奶瓶和奶嘴：准备适合宝宝年龄的奶瓶和奶嘴，确保奶嘴的材质安全。
4.奶粉：如果需要母乳喂养，可以准备一小罐奶粉备用。
5.湿纸巾：用于清洁宝宝的臀部和手部。
6.棉柔巾：可以干湿两用，用于给宝宝擦拭。
7.浴巾：给宝宝洗澡后擦干身体。
8.体温计：测量宝宝的体温，及时发现发热情况。
9.退烧贴：宝宝发热时可以使用退烧贴。
10.湿疹膏：预防和治疗宝宝的湿疹。
11.护臀膏：保护宝宝的臀部皮肤。
12.润肤露：保持宝宝的皮肤湿润。
13.棉签：用于清洁宝宝的耳朵、鼻子等部位。
14.安全别针：固定尿布或衣物。
15.指甲刀：定期为宝宝修剪指甲。
以上是刚出生的宝宝需要准备的一些医疗和健康相关的物品，具体的准备可以根据实际情况和个人需求进行调整。同时，在使用任何新的产品或药品之前，建议先咨询医生的意见。