孕妇可以躺床上伸懒腰，但需注意动作幅度，避免抻到腹部。
孕妇在孕期的身体变化较为明显，尤其是随着孕周的增加，腹部逐渐隆起，身体的负担也会越来越重。在这种情况下，孕妇需要更加注意自身的姿势和动作，以避免对身体造成不良影响。
孕妇在躺床上时，可以适当地伸懒腰，但要注意动作幅度不宜过大。伸懒腰时，可以将双手向上伸直，然后慢慢放松，同时也可以活动一下腿部和腰部，以缓解身体的疲劳。
此外，孕妇在孕期还需要注意以下几点：
1.睡眠姿势：孕妇在睡觉时，应尽量采取左侧卧位，这样可以减轻子宫对主动脉和腔静脉的压迫，有利于血液循环和胎儿的生长发育。
2.起床姿势：孕妇起床时，应先侧身，然后用手支撑身体慢慢坐起，避免直接仰卧起床。
3.运动：孕妇在孕期可以适当进行一些运动，如散步、孕妇瑜伽等，但要注意运动强度和时间，避免过度劳累。
4.饮食：孕妇在孕期应注意饮食均衡，多吃一些富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，避免食用辛辣、油腻和刺激性的食物。
总之，孕妇在孕期需要更加注意自身的健康和安全，采取正确的姿势和动作，避免对身体造成不良影响。如果在孕期出现任何不适或异常情况，应及时就医。