引起婴儿夜里睡不踏实的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：婴儿的睡眠周期较短，浅层睡眠时间较长，容易受到外界环境的影响而醒来。此外，婴儿的胃容量较小，容易饥饿或口渴，也会影响睡眠。
2.环境因素：环境温度过高或过低、噪音过大、光线过亮等都可能影响婴儿的睡眠。
3.护理不当：婴儿的尿布湿了、衣服过紧、被子过厚等都可能让婴儿感到不舒服，影响睡眠。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致婴儿夜里睡不踏实，如感冒、消化不良、佝偻病等。
5.心理因素：婴儿可能因为白天受到惊吓、过度兴奋或情绪不稳定等原因而影响睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决婴儿夜里睡不踏实的问题：
1.保持适宜的环境：保持卧室安静、温暖、舒适，调整合适的光线和温度。
2.建立良好的睡眠习惯：每天固定时间让婴儿上床睡觉，帮助他们建立良好的睡眠习惯。
3.注意护理：及时更换尿布，保持婴儿的皮肤清洁干爽；根据天气情况给婴儿选择合适的衣物和被子。
4.合理喂养：确保婴儿在睡前吃饱，但不要过度喂养，以免影响睡眠。
5.给予安全感：可以使用安抚奶嘴、拥抱等方式给予婴儿安全感，帮助他们入睡。
6.减少刺激：白天避免让婴儿过度兴奋，晚上减少噪音和光线的刺激。
7.及时就医：如果婴儿出现其他异常症状，如发热、咳嗽、腹泻等，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，如果婴儿夜里睡不踏实的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，建议及时咨询医生，以确保婴儿的健康。同时，每个婴儿的情况都不同，需要根据实际情况采取相应的措施。