踝关节粘连多因创伤和长期制动引起，会导致患者出现疼痛、肿胀、活动受限等症状。如果错过了最佳康复期（通常为创伤或术后1~3个月内），治疗起来会比较困难，但仍有多种方法可以尝试，包括：
1.康复训练：在医生的指导下进行系统的康复训练，如关节活动度训练、肌肉力量训练、平衡训练等，以恢复踝关节的功能。
2.物理治疗：采用电疗、热疗、超声等物理治疗方法，可缓解疼痛、促进血液循环、松解粘连。
3.药物治疗：口服或外用药物，如非甾体类抗炎药、活血化瘀的中药等，以缓解疼痛、消肿。
4.手术治疗：如果康复训练和物理治疗效果不佳，可能需要手术松解粘连。
需要注意的是，踝关节粘连的治疗需要个体化，治疗方法应根据患者的具体情况选择。同时，患者在治疗过程中应积极配合医生的治疗，遵循康复训练计划，保持耐心，逐步恢复踝关节的功能。