关节粘连的锻炼方法主要包括以下几种：
1.被动活动：在关节活动范围内进行被动活动，如屈伸、旋转等，以缓解粘连。可由专业治疗师进行，也可使用器械辅助。
2.主动活动：逐渐增加关节的主动活动范围和强度，如伸展、弯曲等。注意动作要缓慢、轻柔，避免过度用力。
3.牵伸训练：使用弹性带或其他器械进行牵伸训练，增加关节的灵活性和柔韧性。
4.肌肉强化训练：通过锻炼相关肌肉，增强关节的稳定性和力量，如进行等长收缩、等张收缩等练习。
5.有氧运动：进行有氧运动，如散步、游泳等，有助于提高心肺功能和代谢水平，促进康复。
6.关节松动术：由专业治疗师进行特定的关节松动手法，以松解粘连。
7.水中运动：在水中进行锻炼，水的浮力可减轻关节负担，同时增加活动度。
8.定期评估：定期进行评估，了解关节活动度和功能的改善情况，根据评估结果调整锻炼方案。
需要注意的是，在进行关节粘连的锻炼时，应遵循以下原则：
1.逐渐增加活动度和强度，避免过度疲劳和损伤。
2.保持正确的姿势和动作，避免不正确的运动方式导致进一步损伤。
3.配合其他治疗方法，如物理治疗、药物治疗等，以提高治疗效果。
4.如有疼痛或不适，应立即停止锻炼，并咨询医生或治疗师的建议。
5.坚持长期锻炼，关节粘连的康复需要时间和耐心。
对于不同类型的关节粘连和个体情况，锻炼方法可能会有所差异。因此，在进行锻炼前，最好先咨询医生或物理治疗师的建议，制定个性化的锻炼计划。此外，定期随访和评估也是确保康复进展的重要环节。