关节粘连可以通过主动锻炼和被动锻炼来改善。一般来说，关节粘连早期就可以开始进行简单的锻炼。
主动锻炼
屈伸活动锻炼：对于上肢关节粘连，比如肩关节粘连，可以坐在椅子上，缓慢地做肩关节的前屈后伸动作，每次尽量保持10 - 15秒，重复10 - 15次。如果是膝关节粘连，仰卧位时，缓慢伸直膝关节，再缓慢屈曲，每天可进行3 - 4组，每组10 - 15次。主动锻炼要循序渐进，避免过度用力导致关节损伤。旋转活动锻炼：以肩关节为例，还可以进行肩关节的内外旋转锻炼。坐位或站位时，屈肘90度，然后缓慢做手臂的内旋和外旋动作，内旋时手指尽量向脊柱方向靠近，外旋时手指尽量向身体外侧伸展，每次每个方向保持10 - 15秒，重复10 - 15次。
被动锻炼
家人辅助锻炼：如果自己锻炼受限，可以由家人辅助进行关节活动。比如家人帮助屈曲或伸展膝关节，力度要适中，以不引起明显疼痛且能感觉到关节有活动度增加为准，每次辅助活动持续1 - 2分钟，每天可进行3 - 4次。对于肩关节，家人可以辅助进行外展等动作，同样要注意力度和幅度。借助工具锻炼：可以使用滑轮装置进行上肢关节的锻炼，通过拉动滑轮来增加肩关节的活动范围。将滑轮装置固定好，患者坐在合适位置，双手握住滑轮绳索，进行上下拉动，模拟肩关节的上举和下拉动作，每次锻炼15 - 20分钟，每天可进行2 - 3次。
日常活动中锻炼
在日常生活中也要注意利用关节的活动。比如上下楼梯时，要缓慢进行，利用上下楼梯的动作来促进膝关节等关节的活动度恢复。坐着的时候，可以有意识地进行踝关节的屈伸，脚尖尽量向上勾，然后向下踩，每次勾脚和踩脚都要尽量达到最大幅度，重复10 - 15次，每天多做几次。