一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱。
这是因为宝宝在3个月大时，颈部和背部的肌肉逐渐发育成熟，可以较好地支撑头部。但需要注意以下几点：
1.竖抱时间不宜过长，每次竖抱的时间控制在10-15分钟左右，避免宝宝颈部和背部过度疲劳。
2.竖抱时，要将宝宝的头部靠在大人的肩膀上，用手托住宝宝的头部和颈部，保持宝宝的头部稳定。
3.可以让宝宝面向前方，观察周围的环境，促进宝宝的视觉和认知发展。
4.如果宝宝在竖抱过程中出现哭闹、挣扎或不舒适的表现，应及时调整抱姿或停止竖抱。
每个宝宝的发育情况可能会有所不同，家长可以根据宝宝的实际情况调整竖抱的时间和方式。同时，在宝宝还不能独立竖立时，仍应以横抱为主，以确保宝宝的安全和舒适。如果家长对宝宝的发育情况有任何疑虑，建议咨询医生的意见。