一般情况下，婴儿满3个月后可以开始竖着抱，但由于存在个体差异，具体时间可能会有所不同。
在竖着抱婴儿时，需要注意以下几点：
时间：每次竖着抱的时间不宜过长，开始时可以先抱几分钟，然后逐渐增加时间，每次不超过30分钟。
姿势：竖着抱婴儿时，要让他的头部靠在大人的肩膀上，用一只手托住他的臀部，另一只手托住他的头部，这样可以减轻他的颈部负担。
支撑：如果婴儿还不能很好地支撑自己的头部，可以使用一条小毛巾或薄毯子卷起来，垫在他的头部下方，以提供额外的支撑。
观察：在竖着抱婴儿时，要密切观察他的反应，如果他出现哭闹、呼吸急促或其他不适症状，应立即停止抱姿，并调整姿势或让他休息。
此外，需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，如果婴儿在3个月后仍然不能很好地支撑自己的头部，或者有其他异常情况，应及时咨询医生的意见。同时，在抱婴儿时，也要注意安全，避免发生意外。