一般来说，婴儿在3个月后可以尝试竖抱，但每个婴儿的发育情况不同，因此需要根据实际情况来判断。
以下是一些可以考虑竖抱婴儿的时间点：
1.3个月：大多数婴儿在这个时候颈部肌肉已经足够强壮，可以支撑头部。
2.4个月：此时婴儿的头部控制能力会更好，可以更好地保持头部的稳定。
3.5个月：婴儿的颈部和背部肌肉会进一步发育，更加适合竖抱。
需要注意的是，即使婴儿已经可以竖抱，也应该逐渐进行，并且要注意以下几点：
1.支撑头部：用手托住婴儿的头部和颈部，确保头部得到充分的支撑。
2.保护背部：保持婴儿的背部挺直，避免过度弯曲或扭曲。
3.时间控制：不要让婴儿竖抱时间过长，以免引起疲劳或不适。
4.观察反应：注意观察婴儿的反应，如果出现不适或哭闹，应该立即停止竖抱。
对于早产儿或存在健康问题的婴儿，竖抱的时间可能需要根据具体情况咨询医生的建议。此外，在竖抱婴儿时，也可以让他们面对自己，这样可以促进他们的视觉和认知发展。
总之，竖抱婴儿是一种常见的育儿方式，但需要注意时间和方法，以确保婴儿的安全和舒适。如果对竖抱婴儿有任何疑虑，最好咨询医生的意见。