根据你的描述，这些小米粒大小的疙瘩可能是脂肪瘤、皮脂腺囊肿、传染性软疣等。为了明确诊断，建议及时就医，进行相关检查，如皮肤镜检查、血常规检查等。以下是一些可能的原因和建议：脂肪瘤：是一种常见的良性肿瘤，可发生于任何有脂肪的部位。好发于肩、背、颈、乳房和腹部，其次为四肢近端，面部、头皮、阴囊和阴唇，少见于眼睑、腹膜后、唇红及阴唇。通常为单个或多个位于皮下的局限性肿块，生长缓慢，质地柔软，边界清楚，可推动。瘤周有一层薄的结缔组织包囊，很少发生恶变。一般无需治疗，影响美观或出现疼痛、功能障碍等症状时，可手术切除
皮脂腺囊肿：俗称“粉瘤”，主要由于皮脂腺排泄管阻塞，皮脂腺囊状上皮被逐渐增多的内容物膨胀所形成的潴留性囊肿。好发于头面、颈项和背部。囊内为白色凝乳状皮脂腺分泌物。一般为单个，偶见多发，形状为圆形，硬度中等或有弹性，高出皮面，表面光滑，推动时感到与表面相连但与基底无粘连，无波动感。皮肤颜色可能正常，也可能为淡蓝色，增大过快时，表面皮肤可发亮。并发感染时，可表现为局部红肿、疼痛。一般以手术切除为主
传染性软疣：是由传染性软疣病毒感染引起的一种传染性皮肤病。好发于儿童和青年人，可通过直接接触或间接接触传播。典型表现为米粒至豌豆大小的半球形丘疹，表面有蜡样光泽，中心有脐凹，可挤出白色乳酪样物质。一般无需治疗，可自行消退。若疣体较大，或瘙痒明显，可在医生指导下进行治疗，如刮除术、冷冻治疗、激光治疗等。
需要注意的是，以上只是一些可能的原因和建议，具体情况需要根据患者的具体症状、体征和检查结果来确定。同时，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、儿童、老年人等，需要更加谨慎地处理。如果发现胳膊皮下有小米粒大小的疙瘩，建议及时就医，以便明确诊断并采取合适的治疗措施。