小孩晚上睡觉不踏实，可能是由多种原因引起的，以下是一些常见的原因：
1.生理因素：
睡眠环境：卧室温度不适宜、噪音过大、光线过亮等环境因素可能影响小孩的睡眠。
饮食因素：睡前吃得过饱、过晚，或摄入了刺激性食物或饮料，可能导致胃部不适，影响睡眠。
生理需求：小孩可能因尿布湿了、口渴等原因而感到不舒服，影响睡眠。
2.心理因素：
情绪波动：白天受到惊吓、兴奋过度、压力过大等情绪因素可能导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母或照顾者分离、更换睡眠环境等可能引起小孩的分离焦虑，影响睡眠。
噩梦：小孩可能做噩梦，导致睡眠中断。
3.疾病因素：
感染：如感冒、发热、腹泻等，可能使小孩感到不适，影响睡眠。
过敏：对花粉、尘螨等过敏，可能引起鼻塞、咳嗽等症状，影响睡眠。
其他疾病：如佝偻病、肠痉挛等，也可能导致小孩睡眠不安稳。
4.药物因素：
某些药物的副作用可能影响小孩的睡眠。
如果小孩晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间或伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐等，建议及时就医，以便确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以采取以下措施来改善小孩的睡眠质量：
1.保持良好的睡眠环境，调整卧室温度、湿度，保持安静、黑暗和舒适。
2.建立规律的睡眠时间，帮助小孩养成良好的睡眠习惯。
3.睡前避免过度兴奋或刺激，可进行轻松的活动，如阅读故事书。
4.确保小孩的饮食健康，避免睡前吃得过饱或过晚。
5.给予小孩足够的关注和安全感，减少分离焦虑。
6.如果小孩因疾病导致睡眠问题，应积极治疗原发疾病。
需要注意的是，每个小孩的情况都可能不同，因此家长应根据具体情况采取适当的措施。如果对小孩的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的建议。