小孩晚上睡觉不踏实可能是由多种原因引起的，具体如下：
1.生理因素：
睡眠环境不佳：如房间温度过高、过低，床垫过软或过硬，噪音过大等。
饮食因素：睡前吃得过饱、过饥或摄入过多刺激性食物，如咖啡、茶等。
生理需求：如尿布湿了、口渴、饥饿等。
2.心理因素：
情绪波动：如兴奋、紧张、焦虑、恐惧等情绪可能导致小孩晚上睡觉不踏实。
安全感缺失：小孩对环境不熟悉、与父母分开或受到惊吓等可能导致安全感缺失，影响睡眠。
睡前活动：睡前过度兴奋或剧烈运动，可能使小孩大脑皮层处于兴奋状态，导致晚上睡觉不踏实。
3.疾病因素：
身体不适：如感冒、发热、腹痛、腹泻等疾病可能导致小孩身体不适，影响睡眠。
过敏：对花粉、尘螨、动物毛发等过敏，可能引起过敏反应，导致小孩晚上睡觉不踏实。
其他疾病：如佝偻病、蛲虫病等也可能影响小孩的睡眠。
4.其他因素：
睡眠习惯：小孩没有养成良好的睡眠习惯，如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间不规律等。
遗传因素：有些小孩天生睡眠较浅，容易受到外界环境的影响。
如果小孩晚上睡觉不踏实的情况持续时间较长或影响到日常生活，建议及时就医，进行全面的身体检查和评估，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以通过调整小孩的睡眠环境、饮食习惯、睡前活动等方式，帮助小孩改善睡眠质量。