怀孕21周时，胎动的正常次数范围一般为每天10到20次。
需要注意的是，胎动的次数和频率可能因个体差异和胎儿的活动习惯而有所不同。以下是一些关于胎动的相关信息：
1.胎动的感觉：在怀孕21周时，胎动可能还不太明显，有些孕妇可能只能感觉到轻微的胎动，而有些孕妇可能会感觉到比较强烈的胎动。
2.胎动的规律：随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加有规律。通常，胎儿在孕妇进食后、运动后、晚上睡觉时会比较活跃。
3.异常胎动：如果胎动过于频繁或过少，或者胎动的规律发生明显变化，可能提示胎儿存在问题。孕妇应该及时就医，进行详细的产前检查，以确保胎儿的健康。
4.计数胎动的方法：孕妇可以选择在每天固定的时间进行胎动计数，每次计数1小时。如果1小时内胎动次数小于3次，或者12小时内胎动次数小于10次，应该及时就医。
5.其他注意事项：孕妇应该保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持良好的心态等，以促进胎儿的健康发育。同时，孕妇应该按时进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。