孕21周时，胎动次数通常在12小时内为30~40次。如果在12小时内胎动次数少于20次，或每小时胎动少于3次，则表明胎儿可能存在宫内缺氧的情况，需要及时就医。
需要注意的是，胎动的次数和频率可能因个体差异和胎儿的活动习惯而有所不同。此外，孕妇的活动、情绪、饮食等因素也可能会影响胎动。因此，孕妇可以通过以下方法来自我监测胎动：
每天固定时间数胎动：可以选择早、中、晚各1个小时，数胎动的次数。将3个小时的胎动次数相加，再乘以4，即为12小时的胎动次数。
注意胎动的规律：胎儿的胎动通常具有一定的规律，如果发现胎动次数突然增多或减少，或者胎动的规律发生改变，都需要引起重视。
记录胎动：孕妇可以使用胎动记录器或手机应用来记录胎动的情况，以便及时发现异常。
如果孕妇对胎动的情况存在疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并提供相应的建议和指导。此外，定期进行产前检查也是确保胎儿健康的重要措施，孕妇应按照医生的建议按时进行产检。