通常情况下，孕妇可以每天早、中、晚各选择1个小时来数胎动，这3个小时的胎动次数相加再乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎动正常；如果12小时胎动数小于10次，或者比之前的胎动数减少50%，以及胎动突然频繁或减弱，都需要及时就医。
需要注意的是，每个孕妇的身体情况都不同，所以胎动的次数和频率也会有所差异。如果孕妇对胎动情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。此外，孕妇还应注意观察胎动的规律和变化，如发现异常应及时就医。
同时，为了确保胎儿的健康，孕妇在孕期应注意以下几点：
1.均衡饮食：孕妇应多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，如肉类、蛋类、奶制品、蔬菜和水果等。
2.适量运动：孕妇可以进行适量的有氧运动，如散步、瑜伽等，有助于增强体力和心血管功能。
3.定期产检：孕妇应按照医生的建议定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。
4.注意休息：孕妇应保证充足的睡眠时间，避免过度劳累和精神紧张。
5.避免有害物质：孕妇应避免接触有害物质，如辐射、化学物质和噪音等。
总之，孕21周胎动的次数因人而异，孕妇应注意观察胎动的规律和变化，并注意自身的健康和生活方式。如有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。