晚上睡觉腰两侧疼可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致腰部肌肉紧张和疼痛。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并可能放射至腿部。
4.肾脏疾病：如肾炎、肾结石等，也可能引起腰部疼痛。
5.妇科疾病：女性可能由于盆腔炎、宫颈炎等妇科疾病导致腰部疼痛。
6.其他：强直性脊柱炎、脊柱侧弯等疾病也可能引起腰部疼痛。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行相关检查，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，也可以采取以下措施缓解疼痛：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证腰部有良好的支撑。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度劳累，适当休息，缓解腰部肌肉疲劳。
3.热敷：用热水袋或热毛巾热敷腰部，促进血液循环，缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，缓解肌肉紧张。
5.药物治疗：可以使用一些止痛药、消炎药等缓解疼痛。
需要注意的是，以上方法只能缓解疼痛症状，不能根治病因。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。