孕期6个月睡眠质量差，可以尝试以下方法来改善：
1.调整睡姿：建议采用左侧卧位，这种姿势可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎儿的供氧量，有助于提高睡眠质量。
2.睡前放松：可以在睡前进行一些放松的活动，如听轻音乐、泡热水澡、阅读等，缓解身体和心理的紧张情绪，帮助入睡。
3.避免刺激：睡前应避免过度兴奋、紧张或刺激性的活动，如看恐怖电影、玩游戏等，以免影响睡眠。
4.合理饮食：晚餐应避免过饱或过饥，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，以免影响睡眠。
5.适当运动：孕期适当的运动可以帮助孕妇放松身心，提高睡眠质量，但应避免在睡前进行剧烈运动。
6.创造良好的睡眠环境：保持卧室安静、整洁、舒适，调整适宜的温度和湿度，有助于提高睡眠质量。
7.寻求医生帮助：如果睡眠质量差的问题严重影响了孕妇的生活和健康，应及时寻求医生的帮助，医生可能会建议使用一些安全的药物或其他治疗方法。
此外，孕妇在孕期应保持良好的心态，积极面对生活中的变化和挑战，如有必要，可寻求家人和朋友的支持和帮助。