清洗粘在皮肤上的膏药，可采取以下方法：涂抹油类、酒精、醋或润肤露，用毛巾或纸巾擦拭；或用热水浸泡毛巾敷在膏药处，变软后清洗。注意避免用力过猛，过敏则停洗并就医。
如果膏药粘在皮肤上，可以通过以下方法清洗：
1.涂抹油类物质：如橄榄油、婴儿油等，在膏药处涂抹均匀，等待几分钟后，用毛巾或纸巾擦拭。
2.使用酒精或醋：将酒精或醋倒在毛巾上，轻轻擦拭膏药残留处，直到膏药去除。
3.使用润肤露：将润肤露涂抹在膏药处，等待几分钟后，用毛巾擦拭。
4.使用热水浸泡：将毛巾浸泡在热水中，拧干后敷在膏药处，几分钟后，膏药会变软，容易清洗。
需要注意的是，在清洗过程中，要避免用力过猛，以免损伤皮肤。如果皮肤出现过敏或不适，应立即停止清洗，并寻求医生的帮助。