一般来说，孕妇在怀孕28周后，医生通常会建议采用左侧卧位，以避免平躺着睡觉。这是因为随着孕周的增加，孕妇的子宫逐渐增大，仰卧时可能会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量也会减少，从而出现低血压，可能会影响胎儿的氧气供应。此外，平躺着睡觉还可能增加孕妇出现仰卧位低血压综合征的风险，表现为头晕、恶心、心慌、出冷汗等症状。
当然，每个孕妇的情况都可能不同，如果孕妇在孕期一直习惯平躺着睡觉，且没有出现任何不适，也不需要过于担心。但是，从安全角度考虑，建议在怀孕28周后尽量采用左侧卧位。如果左侧卧位不舒服，可以适当采用右侧卧位，或者左右侧卧交替。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势对于自身和胎儿的健康都非常重要。除了注意睡眠姿势外，孕妇还应该注意睡眠质量，保证充足的睡眠时间，避免熬夜和过度疲劳。同时，定期进行产前检查，以及时发现和处理任何潜在的问题。