孕晚期腰酸背痛和呼吸困难可能是由于以下原因引起的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，腹部向前隆起，为了保持身体的平衡，孕妇的脊柱会过度前凸，背部的肌肉受到牵拉，从而引起腰酸背痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰酸背痛的症状。
3.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会明显增加，这也会增加腰部的负担，导致腰酸背痛。
4.呼吸困难：由于子宫的增大，可能会压迫到肺部，导致孕妇呼吸不畅，出现呼吸困难的症状。
5.贫血：孕晚期，孕妇容易出现贫血，这也会导致呼吸困难。
6.心脏负担增加：随着孕周的增加，孕妇的心脏负担会逐渐加重，这可能会导致呼吸困难。
如果孕晚期出现腰酸背痛和呼吸困难的症状，建议及时就医，进行相关的检查和治疗。同时，孕妇也可以采取以下措施来缓解症状：
1.注意休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：站立或坐立时，要保持身体的正直，避免弯腰或扭曲身体。
3.适当运动：可以进行一些适当的运动，如散步、瑜伽等，有助于缓解腰酸背痛和呼吸困难的症状。
4.调整睡眠姿势：睡觉时，可以选择侧卧，在两腿之间和肚子下面垫一个枕头，以减轻腰部的压力。
5.注意保暖：避免腰部和背部受凉，尤其是在空调房间里。
6.补充营养：多吃一些富含蛋白质、铁、钙等营养物质的食物，如瘦肉、鸡蛋、牛奶、豆制品等，有助于缓解贫血和呼吸困难的症状。
需要注意的是，如果腰酸背痛和呼吸困难的症状比较严重，或者伴有其他异常症状，如阴道出血、腹痛、头晕等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。