如果人体缺镁离子，可在医生的指导下服用以下药物进行补充：
1.硫酸镁：这是一种常见的镁补充剂，可通过口服或静脉注射的方式使用。其作用是快速提高血液中镁离子的浓度，但需要注意剂量和使用方法，以免引起镁中毒。
2.氧化镁：氧化镁是一种常用的镁补充剂，可在医生的指导下使用。
3.门冬氨酸钾镁：门冬氨酸钾镁是由门冬氨酸钾和门冬氨酸镁组成的复方制剂，可用于治疗各种原因引起的低钾血症和镁血症，也可用于心律失常的辅助治疗。
此外，在服用这些药物的同时，还需要注意饮食的调整，多摄入富含镁的食物，如绿叶蔬菜、坚果、全麦食品等。同时，还需要避免一些可能导致镁流失的因素，如过度饮酒、长期服用某些药物等。
需要注意的是，每个人的身体状况和对药物的反应都不同，因此在使用这些药物之前，最好先咨询医生的意见，以确保安全和有效。同时，如果出现严重的镁缺乏症状，如肌肉痉挛、抽搐等，应及时就医，并在医生的指导下进行治疗。