四个月宝宝晚上睡觉不踏实总是醒，可能是以下原因：
1.生理因素：宝宝的睡眠周期较短，浅层睡眠时间较长，容易受到外界环境的影响而醒来。此外，宝宝的胃容量较小，容易饥饿，也会导致他们在夜间醒来。
2.环境因素：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、明亮、温暖或寒冷，都可能影响他们的睡眠质量。
3.护理不当：宝宝没有及时更换尿布、衣服过厚或过薄、过度包裹等，也会让他们感到不舒服，影响睡眠。
4.疾病因素：一些疾病也可能导致宝宝睡眠不安稳，如感冒、鼻塞、湿疹、肠痉挛等。
5.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、过度兴奋或疲劳等原因，导致晚上难以入睡或睡眠不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.保持适宜的睡眠环境：保持房间安静、黑暗、温暖，适宜的温度和湿度。
2.建立良好的睡眠习惯：每天在固定的时间安排宝宝睡觉，帮助他们建立规律的睡眠习惯。
3.注意护理：及时更换尿布、保持宝宝舒适的穿着，避免过度包裹。
4.避免过度刺激：白天不要让宝宝过度兴奋，晚上避免刺激性的活动。
5.安抚宝宝：可以通过轻拍、抚摸等方式安抚宝宝，帮助他们入睡。
6.注意饮食：如果宝宝是因为饥饿而醒来，可以适当喂奶，但要注意不要喂得太多。
7.及时就医：如果宝宝睡眠不安稳的情况持续较长时间或伴有其他症状，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，家长可以根据自己宝宝的实际情况进行调整和尝试。如果宝宝的睡眠问题仍然无法得到改善，建议咨询医生的意见。