四个月宝宝睡觉不踏实、总是惊醒，通常是由以下原因引起：
1.生理因素：
睡眠环境：宝宝的睡眠环境过于嘈杂、过热或过冷，都可能影响其睡眠质量。
饮食因素：宝宝在睡前吃得过饱或过少，或在临睡前摄入了刺激性的食物或饮料，如咖啡、茶等，也可能导致睡眠不安。
生理需求：宝宝可能因为尿布湿了、口渴、饥饿等原因而醒来。
2.心理因素：
情绪波动：宝宝在白天受到惊吓、过度兴奋或压力过大，都可能导致晚上睡眠不安。
安全感缺失：宝宝在睡眠时缺乏安全感，如离开父母的怀抱、睡在陌生的环境中等，也可能影响其睡眠。
3.疾病因素：
佝偻病：由于缺乏维生素D，宝宝可能会出现多汗、烦躁、睡眠不安等症状，严重时甚至会出现骨骼畸形。
其他疾病：宝宝如果患有鼻塞、湿疹、肠痉挛等疾病，也可能会因为身体不适而影响睡眠。
4.其他因素：
睡眠习惯：宝宝的睡眠习惯不良，如白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过晚等，也可能导致睡眠不踏实。
遗传因素：宝宝的睡眠特点可能与遗传有关，如果父母中有一方睡眠较轻，宝宝可能也会受到影响。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.为宝宝创造一个舒适的睡眠环境，保持房间安静、温暖、适度，并保持空气流通。
2.注意宝宝的饮食，避免在睡前吃得过饱或过少，避免摄入刺激性的食物或饮料。
3.建立良好的睡眠习惯，尽量让宝宝在固定的时间入睡和起床，白天适当增加宝宝的活动量，帮助其建立良好的生物钟。
4.给予宝宝足够的安全感，可以在宝宝入睡后陪伴在其身边，或者使用安抚奶嘴、安抚玩具等。
5.如果宝宝出现睡眠不安的情况，可以轻轻抚摸其背部、手臂等，帮助其放松。
6.如果宝宝的睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，应及时带其就医，以便排除疾病的可能。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，如果家长对宝宝的睡眠问题感到担忧，建议咨询医生的意见，以便获得更专业的建议和帮助。同时，家长也应该保持耐心和细心，关注宝宝的睡眠情况，及时调整育儿方式，为宝宝的健康成长创造良好的条件。