孕晚期腰疼可能是以下原因导致的：
1.腹部增大：随着孕周的增加，孕妇的腹部逐渐增大，为了保持身体平衡，腰部的肌肉会持续紧张，从而引起腰疼。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，加重腰部的负担，引起腰疼。
3.体重增加：孕晚期，孕妇的体重会明显增加，这也会增加腰部的负担，导致腰疼。
4.缺钙：孕期钙的需求量增加，如果摄入不足，可能会导致骨质疏松，引起腰疼。
5.其他：孕妇如果长期保持一个姿势、过度劳累、腰部受伤等，也可能会引起腰疼。
针对孕晚期腰疼，孕妇可以采取以下措施缓解：
1.调整姿势：避免长时间保持一个姿势，尤其是坐着或站着时，要经常变换姿势，以减轻腰部的负担。
2.适当运动：适当的运动可以增强腰部的肌肉力量，缓解腰疼。孕妇可以选择一些适合孕期的运动，如散步、瑜伽等。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷腰部，每次20-30分钟，可缓解腰疼。
4.按摩：让家人或专业按摩师按摩腰部，也可以缓解腰疼。
5.补钙：在医生的指导下，适当补充钙剂。
6.休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
如果腰疼严重，或伴有其他症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以排除其他潜在的问题。