孕晚期大腿内侧疼的原因及解决办法如下：
1.耻骨联合分离：孕晚期胎儿较大，耻骨联合承受的压力增加，可能会导致耻骨联合分离，从而引起大腿内侧疼痛。这种疼痛通常在翻身、下床、行走时加重。治疗方法包括使用骨盆带、多休息、避免长时间站立或行走、采取侧卧位等。
2.激素水平变化：孕晚期孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，从而引起大腿内侧疼痛。这种疼痛通常是双侧对称性的，不会影响日常生活。孕妇可以通过休息、热敷、按摩等方式缓解疼痛。
3.缺钙：孕晚期胎儿的骨骼发育需要大量的钙，如果孕妇摄入的钙不足，可能会导致缺钙，从而引起大腿内侧疼痛。此外，孕妇还可能出现小腿抽筋、牙齿松动等症状。治疗方法包括补充钙剂和维生素D，多晒太阳，多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
4.其他原因：孕妇如果过度劳累、运动量过大、体重增加过多等，也可能会引起大腿内侧疼痛。此外，一些疾病，如腰椎间盘突出、髋关节滑膜炎等，也可能会导致大腿内侧疼痛。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、红肿、下肢无力等，应及时就医，以排除其他疾病的可能。