孕晚期大腿内侧疼可能是由于以下原因引起：
1.耻骨联合分离：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，使骨盆的耻骨联合韧带变得松弛，以适应胎儿的生长发育。耻骨联合分离会导致大腿内侧疼痛，尤其是在活动或翻身时更为明显。
2.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，会压迫骨盆和下肢血管，影响血液循环，导致大腿内侧疼痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也会导致大腿内侧疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，或者长时间站立或行走，也会导致大腿内侧疼痛。
针对孕晚期大腿内侧疼的情况，可以采取以下缓解方法：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.正确的姿势：睡觉时可采取侧卧或仰卧姿势，避免仰卧位低血压综合征。坐立时应选择有靠背的椅子，避免久坐。
3.适当运动：适量的运动可以增强肌肉力量，缓解疼痛。孕妇可选择适合的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿内侧，可缓解疼痛。
5.按摩：轻轻按摩大腿内侧，可促进血液循环，缓解疼痛。
6.补充钙剂：如果孕妇缺钙，应在医生的指导下补充钙剂。
7.及时就医：如果大腿内侧疼的症状严重或持续不缓解，应及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果大腿内侧疼的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。