孕晚期大腿内侧疼可能是由于以下原因引起：
1.耻骨联合分离：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，使耻骨联合处的韧带变得松弛，以适应子宫的增大。如果耻骨联合分离过度，就会引起疼痛，尤其在大腿根部和耻骨联合处。这种疼痛通常在孕晚期出现，走路、翻身等活动时会加重。
2.子宫增大：孕晚期，子宫逐渐增大，会压迫周围的组织和神经，导致大腿内侧疼痛。这种疼痛通常是双侧对称性的，也可能会放射到腰部和臀部。
3.缺钙：孕妇在孕期需要大量的钙来满足胎儿的生长发育需求。如果孕妇摄入的钙不足，就会导致骨质疏松，引起大腿内侧疼痛。
4.其他原因：孕妇在孕期还可能会出现其他问题，如贫血、静脉曲张等，也可能会导致大腿内侧疼痛。
针对孕晚期大腿内侧疼的情况，孕妇可以采取以下措施缓解疼痛：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可采取侧卧位，减轻对耻骨联合的压力。
2.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿内侧，可缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩大腿内侧，可促进血液循环，缓解疼痛。
4.补钙：多摄入富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，或在医生的指导下补充钙剂。
5.适量运动：进行适量的运动，如散步、孕妇瑜伽等，可增强肌肉力量，缓解疼痛。
6.就医：如果疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，排除其他疾病的可能。医生可能会建议进行物理治疗、药物治疗等。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果疼痛持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。