一般情况下，5mm的肾结石可以自己排出来，但具体情况因人而异。
如果肾结石的直径为5mm，且表面光滑、无尿路梗阻，同时患者没有基础疾病，那么在大量饮水、适当运动等保守治疗后，结石可能会自行排出体外。这是因为肾脏会不断产生尿液，将结石冲出体外。
然而，如果结石较大、表面不光滑、存在尿路梗阻或患者存在输尿管狭窄等问题，结石可能无法自行排出。此外，即使结石能够排出，也可能会在排出过程中引起尿路损伤，导致疼痛、血尿等症状。
因此，对于5mm的肾结石，患者可以先尝试保守治疗，并定期复查，观察结石的排出情况。如果保守治疗一段时间后结石仍未排出，或出现了明显的症状，应及时就医，医生可能会根据具体情况采取体外冲击波碎石、输尿管镜取石等方法进行治疗。
需要注意的是，预防肾结石的发生更为重要。患者应保持良好的生活习惯，如适量饮水、均衡饮食、定期运动等，以减少结石的形成。