刚怀孕时，孕妇的子宫还比较小，不会对腹部造成太大的压迫，因此可以采取仰卧、侧卧或俯卧的姿势睡觉。但需要注意以下几点：
1.仰卧位：怀孕早期，孕妇可以仰卧睡觉，但到了孕中晚期，仰卧位可能会导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，使孕妇出现头晕、心慌、憋气等症状，还可能会影响胎儿的氧气供应。因此，孕中晚期建议采取侧卧或左侧卧位睡觉。
2.侧卧位：左侧卧位是孕妇比较适宜的睡眠姿势。左侧卧位可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎儿的氧气供应，同时也可以缓解孕妇的胃部不适。右侧卧位也可以，但不如左侧卧位好。
3.避免俯卧位：俯卧位会压迫腹部和胸部，影响孕妇的呼吸和血液循环，不建议孕妇采取这种姿势睡觉。
此外，孕妇在睡觉时还需要注意以下几点：
1.床垫不要太软：太软的床垫会使腰部下陷，增加腰部的负担，不利于孕妇的身体健康。
2.枕头不要太高：太高的枕头会影响呼吸，使孕妇感到不适。建议选择高度适中的枕头，以保证头部和颈部的舒适。
3.注意保暖：孕妇在睡觉时要注意保暖，避免着凉感冒。可以盖好被子，保持室内温度适宜。
4.定期更换睡姿：孕妇不要长时间保持同一睡姿，以免影响血液循环和胎儿的发育。可以定期更换睡姿，如仰卧、侧卧、俯卧等。
总之，刚怀孕时孕妇可以采取仰卧、侧卧或俯卧的姿势睡觉，但需要注意床垫的软硬、枕头的高低、保暖和定期更换睡姿等问题。如果孕妇有任何不适或疑问，建议及时咨询医生。