孕晚期推荐左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘血液供应，但右侧卧位时间不宜过长。孕妇要确保睡眠舒适度，密切关注胎动，如有异常及时就医。
孕晚期通常可以右侧睡觉，但需注意以下几点。
一、孕晚期的睡眠姿势
1.左侧卧位
左侧卧位是孕晚期推荐的睡眠姿势，因为它可以减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加回心血量，改善胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
2.右侧卧位
在某些情况下，如左侧卧位时感到不适或呼吸困难，可以适当改为右侧卧位。但需要注意的是，右侧卧位时间不宜过长，避免对胎儿和孕妇造成不良影响。
3.仰卧位
仰卧位容易导致子宫压迫下腔静脉，影响血液循环，可能会使孕妇出现头晕、心慌、恶心等症状，一般不建议采用仰卧位睡眠。
二、注意事项
1.睡眠舒适度
无论采用哪种睡眠姿势，都要确保睡眠舒适度。可以使用孕妇枕头或其他支撑物，缓解身体的压力，提高睡眠质量。
2.定期产检
定期进行产前检查，医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并给予相应的建议。
3.观察胎动
孕妇要密切关注胎动情况，确保胎儿的活动正常。如果胎动异常，应及时就医。
4.避免仰卧位低血压综合征
仰卧位低血压综合征是指孕妇在仰卧位时，血压下降，可能出现头晕、恶心、心慌等症状。如果在睡眠中出现这些症状，应立即改为侧卧位，或坐起休息片刻。
总之，孕晚期的睡眠姿势以左侧卧位为主，但可以根据个人情况适当调整。同时，孕妇要注意睡眠舒适度、定期产检、观察胎动等，如有异常应及时就医。