儿童喝牛奶的最佳时间一般分为以下几个阶段：
一、早餐后
早餐时可以为儿童提供一杯牛奶，牛奶可以与碳水化合物的食物，如面包、饼干等搭配，这样可以延长牛奶在胃中的停留时间，更有利于营养物质的吸收。
二、晚上临睡前
在儿童临睡前的30-60分钟左右，可以再给孩子喝一杯牛奶。牛奶中含有丰富的蛋白质、氨基酸、钙等营养物质，具有镇静安神的作用，可以促进儿童的睡眠，提高睡眠质量。同时，在儿童睡眠过程中，血钙水平会下降，牛奶中的钙可以补充血钙的消耗，维持血钙的稳定。
需要注意的是，儿童喝牛奶时应避免空腹，同时要注意饮用量，以免引起消化不良、腹胀、腹痛等不适症状。