被自家狗抓破皮没出血，是否需要打狂犬疫苗，取决于狗是否接种过狂犬疫苗、抓挠的部位等因素。以下是一些需要考虑的点：
1.狗是否接种过狂犬疫苗：如果狗按时接种了狂犬疫苗，并且你的伤口是轻微的，没有出血，那么你感染狂犬病的风险可能较低。然而，为了确保安全，最好咨询医生或当地的疾控中心，他们可以根据具体情况提供更准确的建议。
2.抓挠的部位：如果伤口位于头部、面部或靠近中枢神经系统的部位，感染狂犬病的风险可能较高。此外，如果伤口较大、较深或被污染，也需要更加谨慎地处理。
3.个人病史：如果你有免疫系统问题、接受免疫抑制治疗或其他健康问题，感染狂犬病的风险可能会增加。在这种情况下，医生可能会建议你接种狂犬疫苗。
4.清洗和消毒伤口：无论狗是否接种过狂犬疫苗，都应该立即清洗和消毒伤口。用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘酒消毒。
5.观察狗的健康状况：在接下来的10天内，密切观察狗的健康状况。如果狗出现行为异常、死亡或疑似狂犬病的症状，应立即告知医生，并按照医生的建议进行处理。
总之，被自家狗抓破皮没出血时，虽然感染狂犬病的风险较低，但仍需要谨慎对待。最好咨询医生或当地的疾控中心，根据具体情况做出决策。同时，要注意伤口的护理，避免感染。