被自家狗抓了一下，没流血，是否需要打狂犬疫苗，应根据狗的健康状况、抓挠的部位和严重程度等因素来决定。以下是一些建议：
1.观察狗的健康状况：了解狗是否有定期接种狂犬疫苗、是否与其他动物接触、是否有异常行为等。如果狗的健康状况良好，并且最近接种过狂犬疫苗，那么感染狂犬病的风险可能较低。
2.清洁和消毒伤口：立即用肥皂和水清洗伤口，至少15分钟。然后用酒精或碘伏消毒伤口。
3.咨询医生或兽医：最好咨询医生或兽医的意见。他们可以根据具体情况评估风险，并提供更准确的建议。如果狗没有定期接种狂犬疫苗，或者伤口较深或位于头部、颈部等部位，医生可能会建议接种狂犬疫苗。
4.注意观察：在接下来的10天内，密切观察狗的健康状况。如果狗出现异常行为，如攻击性增加、异常兴奋、流涎、吞咽困难等，应立即就医，并告知医生狗抓挠的情况。
5.避免与狗接触：在伤口愈合期间，避免与狗进行亲密接触，尤其是避免让狗舔舐伤口。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，对于被狗抓挠的情况，应采取谨慎的态度，并根据医生或兽医的建议进行处理。同时，定期给狗接种狂犬疫苗是预防狂犬病的重要措施，也是保障人类健康的重要手段。