十个月宝宝晚上睡觉总是哭闹，可能有以下原因：
1.环境因素：宝宝的房间温度过高或过低、被褥过厚或过薄、环境嘈杂等，都可能影响宝宝的睡眠。
2.生理因素：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而哭闹。
3.病理因素：宝宝可能患有感冒、鼻塞、湿疹、肠痉挛等疾病，导致身体不适而哭闹。
4.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、过度兴奋、分离焦虑等原因而哭闹。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.保持适宜的环境温度和湿度，定期更换尿布，保持宝宝的舒适。
2.及时满足宝宝的生理需求，如饥饿时喂奶、口渴时喂水、尿布湿了时更换。
3.注意观察宝宝的身体状况，如有异常及时就医。
4.白天避免宝宝过度兴奋或受到惊吓，建立规律的作息时间，让宝宝逐渐适应。
5.给予宝宝足够的安全感，如拥抱、安抚等。
如果宝宝哭闹持续时间较长或伴有其他异常症状，建议及时就医，以便明确原因并采取相应的治疗措施。