晚上泡脚的最佳时间因人而异，但一般来说，晚上9点左右是比较合适的时间。
这个时间段是肾经气血比较衰弱的时候，此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
需要注意的是，太饱太饿时都不宜泡脚。在过饱、过饥或进食状态下泡脚，会加快全身血液循环，容易出现头晕不适的情况。饭后半小时内不宜泡脚，会影响胃部血液的供给。
此外，泡脚时间不宜过长，以15-30分钟为宜。在泡脚过程中，由于人体血液循环加快，心率也比平时快，时间太长的话，容易增加心脏负担。
对于老年人来说，泡脚时间更不宜过长，因为他们的机体功能相对较弱，容易出现心慌、出汗等症状。所以，这类人泡脚的时间应该更短一些，以20分钟为最佳。
总之，晚上泡脚的最佳时间是因人而异的，需要根据个人的情况来调整。同时，在泡脚时需要注意一些细节，以达到最佳的效果。