新生儿睡觉不踏实，常见原因包括：
1.正常生理现象：新生儿神经系统发育不完善，大脑皮层兴奋性低，睡眠时易出现不踏实的情况。
2.喂养不当：宝宝吃得过饱或饥饿，均可导致睡眠不安。
3.环境因素：环境温度过高或过低、湿度过大、被褥过厚等，均可影响宝宝的睡眠。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏可导致钙吸收不良，引起神经兴奋性增加，从而出现睡眠不安、多汗、易惊等症状。
5.其他：一些疾病也可导致新生儿睡觉不踏实，如感冒、湿疹、肠痉挛等。
针对以上原因，可以采取以下措施：
1.保证宝宝的睡眠环境舒适，温度适宜，湿度适中，被褥厚薄合适。
2.宝宝的喂养要适量，避免过饱或饥饿。
3.及时补充维生素D，促进钙吸收。
4.密切观察宝宝的情况，如果睡眠不踏实的同时，伴有其他异常表现，应及时就医，明确原因。
总之，新生儿睡觉不踏实可能是正常的，也可能是疾病引起的。家长应密切观察，及时采取相应措施，以保证宝宝的健康成长。