如果发现新生儿睡觉不踏实，家长可以采取以下措施：
1.营造舒适的睡眠环境：
保持适宜的温度和湿度，避免过热或过冷。
控制室内光线，使用遮光窗帘或柔和的灯光。
保持安静，避免噪音干扰。
2.建立规律的睡眠时间：
每天在固定的时间安排新生儿睡觉，帮助建立生物钟。
保持睡眠时间的一致性，避免白天过度睡眠或晚上过长时间清醒。
3.给予适当的安抚：
新生儿喜欢被拥抱、抚摸或轻轻摇晃，可以给予适当的安抚。
使用安抚奶嘴或襁褓，但要注意安全，避免窒息。
4.注意饮食和消化：
确保新生儿吃饱，但也不要过度喂养，以免引起不适。
检查新生儿是否有腹胀、消化不良等问题，可以通过按摩腹部等方式帮助缓解。
5.避免过度刺激：
在新生儿睡觉前，避免进行过于激烈的活动或给予过多的刺激。
清理新生儿的鼻腔，保持呼吸通畅。
6.观察其他症状：
如果新生儿除了睡觉不踏实外，还伴有哭闹、发热、呼吸急促等异常症状，应及时就医，以排除其他潜在的健康问题。
需要注意的是，每个新生儿的睡眠需求和习惯都不同，有些可能会比较容易入睡，而有些则可能需要更多的时间和耐心来建立良好的睡眠习惯。如果家长对新生儿的睡眠问题持续担忧或有任何疑问，最好咨询医生的建议。医生可以根据新生儿的具体情况提供更个性化的指导和建议。同时，家长也要保持耐心和冷静，给新生儿足够的时间来适应新的环境和生活方式。