如果您的新生儿存在睡觉不踏实的情况，可以考虑以下几种方法来帮助他们：
1.保持适宜的睡眠环境：确保新生儿的卧室安静、温暖、舒适，避免过多的光线和噪音干扰。可以调整室温、湿度，使用柔软的床上用品，给新生儿提供一个舒适的睡眠环境。
2.建立规律的睡眠时间：尽量让新生儿在每天相同的时间入睡和醒来，帮助他们建立良好的睡眠习惯。逐渐培养固定的睡前仪式，如洗澡、喂奶、讲故事等，让新生儿知道该睡觉了。
3.给予适当的安抚：新生儿在睡觉时可能需要一些安抚，可以轻轻抚摸他们的背部、手臂，或者使用安抚奶嘴、襁褓等工具，让他们感到安全和舒适。
4.避免过度刺激：在新生儿睡觉前，避免过度刺激他们，如看电视、玩玩具等。让他们的身体和大脑处于放松状态，有助于入睡。
5.注意饮食和消化：确保新生儿在睡觉前吃饱，但也不要过度喂食，以免引起消化不良。同时，注意观察新生儿的饮食情况，避免过敏或其他不适影响睡眠。
6.建立白天和黑夜的区别：白天可以适当增加新生儿的活动量，让他们多接触自然光线；晚上则保持安静、昏暗的环境，帮助他们区分白天和黑夜。
7.寻求专业帮助：如果新生儿睡觉不踏实的情况持续较长时间，或者影响到他们的生长发育和健康，建议咨询医生或专业的育儿专家，寻求更具体的建议和帮助。
需要注意的是，每个新生儿的睡眠需求和习惯都可能不同，因此需要根据他们的具体情况进行调整和适应。同时，父母也要保持耐心和细心，关注新生儿的需求和变化，为他们提供良好的睡眠环境和照顾。