每天早上起来腰疼，可能是以下原因导致的：
1.床垫太软或太硬：床垫不合适会导致腰部悬空或过度受压，影响血液循环和脊柱的正常生理曲度，从而引起腰疼。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损，引起疼痛。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰疼、下肢麻木等症状。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。
5.泌尿系统感染：如肾炎、肾盂肾炎、膀胱炎等，也会引起腰疼。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也会导致腰疼。
针对以上原因，可以采取以下治疗方法：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证腰部有良好的支撑。
2.注意休息：避免长时间保持一个姿势或过度劳累，适当休息和运动。
3.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
4.按摩：轻轻按摩腰部，促进血液循环，缓解疼痛。
5.药物治疗：如布洛芬、扶他林等，可以缓解疼痛。
6.物理治疗：如针灸、推拿、拔罐等，可以缓解疼痛，改善血液循环。
7.手术治疗：如果病情严重，需要手术治疗。
如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。