一天中最佳泡脚时间并没有明确的规定，一般建议在晚上9点左右泡脚，以下是原因：
1.晚上9点是肾经气血比较衰弱的时辰，在此时泡脚，身体热量增加后，体内血管会扩张，有利于活血，从而促进体内血液循环。同时，白天紧张了一天的神经，以及劳累了一天的肾脏，都可以通过泡脚在这个时候得到彻底放松和充分的调节，人也会因此感到舒适。
2.泡脚时，水温不能太热，以40℃左右为宜，泡脚时间也不宜过长，以半小时左右为宜。泡完脚后，可以按摩涌泉穴，有强肾滋阴的功效。
3.泡脚的容器也有讲究，最好选用木桶，因为木桶比较保温，泡脚效果更好。
总之，泡脚是一种简单而有效的养生方法，但是要注意方法和时间，才能达到最佳的效果。