睡觉起来腰疼，可能与床垫不合适、床垫太软或太硬、腰部受凉、床具不合适、怀孕、强直性脊柱炎、腰椎间盘突出症等有关。
1.床垫不合适：床垫太软或太硬，都会影响腰部的血液循环和支撑，导致腰疼。
2.床垫太软或太硬：太软的床垫无法提供足够的支撑，使腰部下陷；太硬的床垫则会使腰部受到压迫，影响血液循环。
3.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，如吹空调、风扇等，会导致腰部肌肉痉挛，引起腰疼。
4.床具不合适：床具不合适，如枕头过高或过低、床板过软或过硬等，也会影响腰部的舒适度，导致腰疼。
5.怀孕：怀孕后，随着子宫的增大，腰部的负担会加重，容易出现腰疼。
6.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。
7.腰椎间盘突出症：腰椎间盘突出症是一种常见的脊柱疾病，突出的椎间盘会压迫神经根，导致腰疼、下肢麻木等症状。
如果睡觉起来腰疼的症状持续不缓解，或伴有下肢麻木、无力等症状，建议及时就医，明确病因，并进行针对性治疗。同时，日常生活中要注意保持良好的姿势，避免腰部受凉，选择合适的床垫和床具，适当锻炼腰部肌肉。