睡觉起来腰痛可能由睡眠环境不适、腰部受凉、局部炎症等原因导致。
一、睡眠环境不适：睡觉时若床板不平整或床太软，床铺无法正常维持腰部生理曲度，易使腰部肌肉、筋膜等组织持续处于紧张状态，进而出现睡醒后腰痛。可通过按摩缓解，按摩能放松肌肉，改善局部血液循环，有助于减轻疼痛。
二、腰部受凉：睡觉时长时间吹空调、风扇且缺乏被褥遮盖，致使腰部受凉，从而引发睡醒后腰痛症状。热敷是有效的缓解方式，热敷可促进局部血液循环，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
三、局部炎症：当腰部韧带、筋膜、肌肉、椎间小关节等发炎时，在炎症刺激下会有睡醒后腰痛现象。发病时可遵医嘱服用布洛芬等消炎镇痛类药物进行治疗。
此外，如果睡醒后腰痛感较为严重，建议到当地正规医院进行腰部CT检查以明确病因。
总之，当出现睡觉起来腰痛时，需根据具体情况进行分析和处理，若症状持续不缓解或加重，应及时就医。