早晨起来腰疼的原因有很多，以下是一些常见的原因和建议：
1.床垫不合适：过软或过硬的床垫都会影响脊柱的正常生理曲度，导致腰部肌肉紧张和疼痛。建议选择硬度适中、支撑性好的床垫，并保持仰卧或侧卧的睡眠姿势。
2.腰部肌肉劳损：长时间保持一个姿势或过度劳累，容易导致腰部肌肉劳损。建议适当休息，进行腰部伸展运动和热敷。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰疼，并可能伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行影像学检查和治疗。
4.强直性脊柱炎：一种自身免疫性疾病，主要侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.泌尿系统感染：如肾炎、肾盂肾炎等，也会导致腰疼。建议及时就医，进行尿液检查和治疗。
6.妇科疾病：如盆腔炎、宫颈炎等，也会导致腰疼。建议及时就医，进行妇科检查和治疗。
总之，早晨起来腰疼可能是多种疾病的症状之一，如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并根据病因进行相应的治疗。同时，保持良好的姿势和生活习惯，避免过度劳累和长时间保持一个姿势，也有助于预防腰疼的发生。