一般来说，宝宝满3个月后可以尝试竖抱。
但由于每个宝宝的发育情况不同，所以具体的时间还要根据宝宝的实际情况来决定。如果宝宝还比较小，颈部和背部的肌肉力量还不足以支撑头部，可以让宝宝多趴着，这样有助于锻炼宝宝的颈部和背部肌肉力量。
在竖抱宝宝时，需要注意以下几点：
1.用手托住宝宝的头部、颈部和背部，让宝宝的头部靠在大人的肩膀上。
2.保持宝宝的身体舒适，不要过度弯曲或伸展。
3.避免在宝宝哭闹或不配合时强行竖抱。
4.竖抱的时间不宜过长，每次5-10分钟即可，每天可以竖抱多次。
总之，竖抱宝宝需要根据宝宝的实际情况来决定，同时需要注意正确的姿势和时间，以确保宝宝的安全和舒适。如果宝宝有任何异常情况，应及时咨询医生的意见。