孕晚期肚子一跳一跳，可能是以下原因引起：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿在子宫内会不断吞咽羊水，这会刺激胎儿的膈肌，引起打嗝。打嗝时，孕妇会感觉到肚子一跳一跳的，类似于心跳，通常持续时间较短，这是一种正常的生理现象。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿的肢体运动、翻身等动作可能会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。胎动的频率和强度因人而异，有些孕妇可能会感觉到比较频繁和强烈的胎动，而有些孕妇则可能感觉不明显。
3.子宫收缩：孕晚期子宫会出现不规则的收缩，称为假性宫缩。这种收缩通常不会引起疼痛，但可能会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的，或者有紧绷感。假性宫缩的频率和强度因人而异，通常在活动后、久坐后或情绪激动时更容易出现。
4.其他原因：孕妇腹部的大动脉跳动、腹主动脉搏动等也可能会被误认为是肚子一跳一跳的感觉。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。