怀孕孕晚期肚子一跳一跳，可能是以下原因引起：
1.胎动：孕晚期时，胎儿已经发育得较大，其在子宫内会进行各种动作，包括踢腿、翻身等，有时这些动作可能会被孕妇感觉到，类似于肚子一跳一跳。
2.腹主动脉搏动：怀孕后，孕妇的新陈代谢会加快，血液循环也会相应增加，心脏的负担也会加重。心脏每次跳动时，会将血液输送到全身，其中一部分血液会通过腹主动脉流向子宫和胎盘，这可能会导致孕妇感觉到肚子一跳一跳。
3.其他：孕妇在怀孕晚期，可能会出现腹部肌肉抽搐、肠鸣音亢进等情况，也可能会让孕妇感觉到肚子一跳一跳。
需要注意的是，如果孕妇感觉到肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。此外，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持心情愉悦，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。