怀孕孕晚期肚子一跳一跳，可能是胎儿在打嗝，也可能是孕妇的腹主动脉搏动、胎动等原因引起。具体如下：
1.胎儿打嗝：孕晚期时，胎儿会在子宫内不断吞咽羊水，以此锻炼肺部的呼吸功能，这会导致胎儿的膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，从而引起孕妇肚子一跳一跳，通常较为规律，持续时间较短，跳动位置比较固定。
2.腹主动脉搏动：怀孕后，孕妇的子宫会随着孕周的增加而逐渐增大，同时也会压迫腹部的血管，导致腹主动脉的血流量增加，从而引起腹主动脉搏动，这种跳动通常较为缓慢，节律规则，与心跳一致。
3.胎动：孕晚期时，胎儿已经发育成熟，胎动较为频繁。胎儿在子宫内活动时，可能会撞击子宫壁，引起孕妇肚子一跳一跳的感觉。胎动通常较为有力，孕妇可以感觉到胎儿在肚子内的运动。
需要注意的是，如果肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血等异常症状，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。此外，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，同时要注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。