孕21周胎动有力是正常的。胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕21周时，胎儿的胎动还不规律，力量也较弱，但是随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更有力、更频繁。
以下是一些关于胎动的信息：
1.胎动的频率和模式：每个孕妇的感受可能会有所不同，一般来说，在孕21周时，每天可以感觉到10次左右的胎动。胎动的模式也可能因人而异，有些孕妇可能感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢，而有些孕妇可能感觉到胎儿在蠕动或翻滚。
2.胎动的变化：随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更有力、更频繁。到了孕晚期，胎动的强度和频率可能会有所增加，这是正常的。
3.注意事项：如果孕妇发现胎动突然减少或停止，或者胎动过于频繁或剧烈，应该及时就医，进行胎心监护和其他相关检查，以确保胎儿的健康。
总之，孕21周胎动有力是正常的，但如果孕妇对胎动情况有任何疑虑或担忧，应该及时咨询医生，进行详细的产前检查和咨询。