婴儿睡不踏实、一会就醒，可能与以下因素有关。
1.生理因素：
饥饿或口渴：婴儿需要定期进食和饮水，如果他们感到饥饿或口渴，可能会醒来。
尿布湿了：湿尿布会让婴儿感到不舒服，影响睡眠。
环境温度不适宜：过热或过冷的环境都可能让婴儿睡不踏实。
睡眠姿势不舒服：婴儿可能需要调整睡眠姿势，以找到最舒适的感觉。
2.心理因素：
安全感不足：婴儿可能需要更多的安全感，可以尝试使用襁褓、安抚奶嘴等方式。
过度刺激：婴儿在睡觉前可能受到了过度的刺激，如噪音、强光等。
分离焦虑：如果婴儿与照顾者分开，可能会感到不安。
3.疾病因素：
消化不良：婴儿可能会因为消化不良而感到不适，影响睡眠。
感染：如感冒、发烧等感染性疾病可能导致婴儿睡眠不安。
过敏：某些婴儿可能对食物、环境等过敏，引起不适。
4.其他因素：
生物钟尚未建立：婴儿的生物钟尚未完全建立，可能会出现日夜颠倒的情况。
生长发育：婴儿在生长发育过程中，可能会因为骨骼生长而感到不适。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善婴儿的睡眠。
1.确保婴儿的饮食和水分摄入，及时更换尿布，保持适宜的环境温度和湿度。
2.给婴儿提供足够的安全感，如使用襁褓、安抚奶嘴等。在睡觉前，保持环境安静、昏暗。
3.注意观察婴儿的症状，如果怀疑有疾病，及时就医。
4.帮助婴儿建立良好的生物钟，白天适当增加活动量，晚上保持安静的睡眠环境。
5.如果婴儿因为骨骼生长而感到不适，可以尝试按摩、热敷等方式缓解。
需要注意的是，如果婴儿睡眠问题持续较长时间或伴随其他异常症状，如哭闹不止、呼吸急促等，应及时咨询医生，以确保婴儿的健康。同时，每个婴儿都是独特的，可能需要一些时间来找到最适合他们的睡眠方式。父母应该耐心观察和尝试，找到适合自己婴儿的解决方案。